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竞赛简介

 

超级轨迹赛是一个面前全国中小学生的机器人竞赛,作为中央电化教育馆的竞赛项目之一,具有广泛的影响力。竞赛中,要求参赛队沿着指定的引导线到达对应的位置完整特定的任务。比赛中,参赛队需要现场搭建结构、编写程序以及调试机器人,以应对比赛现场公布的随机场地路线和选定的任务模型。

 

 项目场地:

 

比赛场地采用彩色喷绘布,尺寸2m*5m。从场地上的起点区域出发,有一条2.0cm至2.5cm宽的黑色轨迹线一直延伸到终点区域。此条黑色轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成,具体组成方式以组委会赛前公布的为准。此外,在黑色轨迹上将随机分布不同数量的竞赛任务模型。下图是有可能出现的一种场地图形(该图仅供示例参考用,实际场地以比赛公布为准):

 

 

 

机器人规格和材料标准:

 

(1)尺寸:机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm(长×宽×高),离开出发区后,机器人的机构可以自行伸展,但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm×25cm×15cm(长×宽×高),以保证通过终点区的计时装置。

 

(2)控制器:每台机器人只允许使用一个控制器(长×宽×高不超过:115*75*45mm) ,主频不低于72Mhz,控制器马达端口不得超过4个(包含4个),输入输出端口不得超过8个(包含8个),内置2.4寸彩色液晶触摸屏。

 

(3)电机:每台机器人必需使用闭环编码电机(电机尺寸除输出轴外不超过32mm*40mm*95mm,;重量不超过60g;驱动轮直径65±2 mm),电机数量不超过2个(包含2个)。

 

(4)传感器:机器人禁止使用集成类传感器,如循???、灰度卡等。禁止使用带危险性传感器,如激光类传感器。相同类型的传感器数量不超过5个(包含5个)。

 

(5)结构:机器人必须使用塑料积木搭建,不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。

 

(6)电源:每台机器人电源类型不限,但电源输出电压不能超过10V

 

 

 

 

文档资料下载可到:中鸣教育机器人网盘>05-竞赛>中鸣超级轨迹赛(2017电教馆)  目录下下载

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